及鼂错已诛,袁盎以太常使吴。吴王欲使将,不肯。欲杀之,使一都尉以五百人围守盎军中。袁盎自其为吴相时,(尝)有从史尝盗爱盎侍儿,盎知之,弗泄,遇之如故。人有告从史,言 「君知尔与侍者通」 ,乃亡归。袁盎驱自追之,遂以侍者赐之,复为从史。及袁盎使吴见守,从史适为守盎校尉司马,乃悉以其装赍置二石醇醪,会天寒,士卒饥渴,饮酒醉,西南陬卒皆卧,司马夜引袁盎起,曰: 「君可以去矣,吴王期旦日斩君。」 盎弗信,曰: 「公何为者?」 司马曰: 「臣故为从史盗君侍儿者。」 盎乃惊谢曰; 「公幸有亲,吾不足以累公。」 司马曰: 「君弟去,臣亦且亡,辟吾亲,君何患!」 乃以刀决张,道从醉卒(直)隧[直]出。司马与分背,袁盎解节毛怀之,杖,步行七八里,明,见梁骑,骑驰去,遂归报。